本文转自：人民网-四川频道
轨道交通智能重载修复机器人。中国中铁科学研究院西南院供图近日，位于四川成都的中国中铁科学研究院西南院展示了一套自主研发的用于地铁运营维护的“智能修复机器人”，这种可移动式“智能修复机器人”，通过智能技术创新，机器人实现了自由行走，路径自动识别，无人化操作，系统定位精度可达2mm，极大提高施工质量，该套设备已获得四川省重大技术装备首台套认定。
轨道交通行业快速发展，全国大量高铁、地铁里程不断增长，运维规模大、效率低、难度大、人力成本高，给地铁运营维护带来巨大的挑战。中铁科研院西南院技术专家提出构想，自主研发轨道交通“智能修复系统”，开发设计智能拼装、智能锚固等系列工业机器人，实现“人工智能”与“轨道交通病害治理”不同场景的融合，开启了“智能运维”的新模式。
据了解，“智能修复机器人”在地铁的病害处理过程中具有四大亮点：首先是装上一双明亮的“眼睛”，可实现路径自动识别，极大程度上提高了机器人在钢环搬运及拼装过程中的精度和稳定性；其次是实现“自由行走”，改变传统机器人严苛的固定安装及应用场景，针对不同场景做出及时、智能化的调整；实现“精准控制”，解决传统钢环加固施工存在拼装定位精度低、锚固效果差、效率低等问题，本系统定位精度可达2mm，实现锚孔角度、深度的精确控制，极大提高施工质量；实现高效作业，具备定位准确、运行速度快等优点，适应复杂多变的隧道椭变环境，生产效率可提高30%以上，有效降低成本；此外大大降低安全风险，本系统通过实现全自动化、无人化，解决了在传统施工过程中，机械臂与大量工人拥挤作业，且存在大量登高、仰视作业的风险隐患，极大降低施工安全风险。
目前，智能修复机器人在深圳地铁进行了现场考验，面对地铁大断面、曲线、超高、纵坡等一系列技术难题，高效高质地完成从参与加固设计到现场钢环拼装工作，将原本传统施工3个月工期缩至20天完成，技术实力也得到了实地验证。
截至2026年4月配资排名第一，该机器人先后参与深圳地铁5、14号线号线等多条运营线隧道加固。先后获得“四川省重大技术装备省内首台套产品”、粤港澳智能建造产业发展联盟第一届粤港澳建筑机器人大赛“创新之星”等多项荣誉。（王波）
轨道交通智能重载修复机器人进行工作演示。中国中铁科学研究院西南院供图
轨道交通智能重载修复机器人在地铁作业。中国中铁科学研究院西南院供图
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